活齿端面谐波齿轮减速器中两对啮合副的齿面是多头双向螺旋面，而且其齿顶和齿底必须进行修形，对于这种经过修形后的多头双向螺旋面，目前国内外对其加工工艺还没有进行过研究，也没有相应的加工装备。

项目负责人：张凌川

指导教师：张佑林