2023智能物流搬运小车

作品简介：2023年全国大学生机械创新设计大赛国赛金奖。该模型车采用STM32嵌入式多CPU控制系统，车载摄像头模块WIFI通讯模块、摄像头模块、红外循迹模组、PID闭环控制行走电机驱动、5自由度抓取机械臂等模块。实现模拟工厂生产自主循迹行走，完成二维码任务读取任务、任务显示播报、图像识别完成不同外形、颜色工件的准确抓取、放置，任务完成后返回出发地。

学生团队：李新城/张植/段增哲/咸洪章。

指导老师：唐晓明/陈伟薪。