2023智能物流搬运小车

作品简介：2023年全国大学生机械创新设计大赛国赛金奖。该模型车采用STM32嵌入式多CPU控制系统，车载摄像头模块WIFI通讯模块、摄像头模块、红外循迹模组、PID闭环控制行走电机驱动、5自由度抓取机械臂等模块。实现模拟工厂生产自主循迹行走，完成二维码任务读取任务、任务显示播报、图像识别完成不同外形、颜色工件的准确抓取、放置，任务完成后返回出发地。

学生团队：李新城/张植/段增哲/咸洪章。

指导老师：唐晓明/陈伟薪。

自动大葱栽种小车

    作品简介：全国大学生机械创新设计大赛获国家级银奖。基于STM32微处理器自动控制大大葱栽种小车的自主行走，并在行走过程中进行自动开沟、种苗、回土、施肥、浇水、笼土、压土等工作的流程，使小车实现自动栽种大葱的全过程。

    学生团队：王柏寒/苏时敏/李霄飞/王杰/郑凯楠。

    指导老师：唐晓明/李正。

2023太阳能红军长征自行走小车

作品简介：2023年全国大学生工程实践能力大赛福建省赛三等奖。太阳能板充电锂电池或超级电容，电能经稳压电路驱动电机带动小车行走，转向机构由凸轮机构及机械传动机构控制转向，使小车自动按红军长征线路行走。

学生团队：何刘/张孟尧/夏源野/陈睿贤。

指导老师：唐晓明。

智能抓取搬运物流小车

    简介：智能抓取物流搬运小车，以STM32控制系统为核心，集智能导航与多精准舵机操控于一体，高效灵活，可自动搬运货物，模拟实现提升物流仓储作业的演示操作。

    学生团队：郭炳仁/卓依辉/苏时敏。

    指导老师：唐晓明/沈杨。

DIY立体货架盘点无人机系统

作品简介：DIY立体货架盘点无人机系统，飞行器通过与地面站通信，对高层立体货架上的二维码进行扫描识别，并将信号传回地面站，便于仓库货架的整理。

学生团队：苏时敏/郭炳仁/卓依辉。

指导老师：唐晓明/沈杨。

高空多旋翼广域虫灾火灾监测飞行器

作品简介：此采用高性能飞控，可在地面站快速规划航线、高空飞行实时监控大范围区域，且可携带大容量电池长时间监测。

学生团队：何刘/林逸凡/夏源野/宋学斌。

指导老师：唐晓明。

2024太阳能红军长征自行走小车

作品简介：2024年全国大学生工程实践能力大赛福建省赛三等奖。太阳能板充电锂电池或超级电容，电能经稳压电路驱动电机带动小车行走，转向机构由凸轮机构及机械传动机构控制转向，使小车自动按红军长征线路行走。

学生团队：何刘/张孟尧/林逸凡/王翊兆。

指导老师：唐晓明/彭福年。