ROS智能小车
作品简介:AI坊实践项目。该车搭载RDK X5上位机,STM32作为下位驱动板,搭载摄像头,2D雷达,编码电机,WiFi通讯等模块。实现车载算力目标检测、图像识别、智能预警。连通本地大模型,实现自然语言操作小车自主发布、执行运动指令,完成多样化任务。
学生团队:郑恩赐,张嘉庆,陈思宇,马华忠
指导老师:王英杰,谢智新
图文成雕
作品简介:2023-2024年度AIGC青年大学生就业创业促进行动作品征集(大赛)应用开发赛道国赛二等奖项目,2024第七届中国虚拟现实大赛全国总决赛国赛一等奖项目。通过行业领先的AIGC技术,创造性构建文本→图片→深度图→浮雕参数的逆向建模链路,打造的的一键式零基础智能图文生成浮雕 AI 平台,配备相关实用图像处理脚本工具。并与 UV 打印机、3D 打印机厂商深度合作,为用户提供从 2D 图像到 3D 浮雕模型的一站式解决方案,实现从设计到实物制作的无缝对接,满足个人设计师、中小企业以及广大艺术爱好者的多样化需求,推动浮雕艺术的普及与创新。
学生团队:陈瑜,叶香琪,陈奕洁,郑佳滢,曹雨婷
指导老师: 谢智新
巡线任务小车
作品简介:2023,2024届全国大学生智能汽车竞赛国赛二等奖项目。基于深度学习进行强化训练的任务巡线小车。通过神经网络进行车道巡航、目标识别。并且基于识别结果智能完成举旗、击打物体、侧方停车、怠速上坡、环岛出入、物品抓取与放下等相应的任务。
学生团队:傅鸿图,施锦阳,蔡政航,陈雨琳,王静
指导老师:蓝勇
AI语音克隆调整生成网页
作品简介:基于开源语音模型进行微调和适配项目。实现网页端调用手机麦克风进行声音采集,语音模型训练,结果推送等功能。实现内容,提示词,方言控制语音克隆生成。开放式流式接口,后续可与大模型对接,实现数字人声音内容。整体交互完善流畅,可用性高。
学生团队: 吴至博
指导老师: 谢智新
AI 课堂教学评测系统
作品简介:基于自主训练神经网络模型实现的课堂行为智能分析平台。实现课堂全链路检测抬头、使用手机、趴桌、站立等行为检测分析。采用轻量化双模块检测架构,通过人体检测与行为分类模块的紧密协作,实现对课堂行为的精确识别与分析。在经过针对教室场景的专项优化后,能够高效应对桌椅遮挡、多角度姿态与低光照等复杂场景。支持多种输入方式,用户可上传教学视频或图像进行行为分析。所有分析结果以动态折线图及统计图表形式直观呈现,同时系统还具备实时教室人数监控功能。检测结果以不同颜色标注框直观展示,便于教师快速定位异常行为。平台还支持图像实时预览、放大查看、多行为同时检测等实用功能,并针对大文件实施智能压缩优化,确保处理流畅高效。配备智能AI助手小智,实时解答关于系统使用、数据分析与教学评估等方面的问题,提供专业技术支持和教学建议。系统的高精度性能指标与丰富的可视化功能,使教师能够实时掌握课堂动态,有效提升教学质量和学生专注度。
学生团队:郑恩赐,吴至博
指导老师:王飞帆,谢智新