非标设备定制——无人化包装仓储产线
作品简介:本作品采用了255号底盘，搭载了“被动摇臂”型的6轮6驱结构，赋予了它出色的牵引力和稳定性。控制方面，集成了传感和视觉技术，可实时分析周围环境，精准识别卡片和载盘标识色。经过多次试验与调试，我们调整了底盘的悬挂系统，以增强越障过程中的稳定性，同时优化了动力分配算法，使小车在加速和爬坡时更加迅捷。
学生团队:余烊，马贺悦
指导老师:陈珍姗，高丽贞
智能物料搬运agv机器人
作品简介:智能物料搬运 AGV 机器人集成 SLAM 导航、激光雷达避障与视觉识别技术，以高精度伺服电机驱动，搭载自主研发路径规划算法，灵活避让障碍物，精准定位目标站点。支持 WiFi/5G 远程调度，可通过管理系统实时监控运行状态，实现多台 AGV 协同作业，大幅提升仓储物流、生产线转运效率，广泛应用于智能制造、电商仓储等场景。
学生团队:陈思高
指导老师:陈珍姗，高丽贞
智能物流搬运小车
作品简介:本作品是基于STM32，通过机械结构设计确保稳定运行与精准抓取，利用Open MV摄像头来感知物料位置、场地环境等信息，且搭配了智能算法规划最优路径，能够适应各种复杂的场地和任务要求，实现高效物流搬运。
学生团队:余烊，吴思嵘，潘博洋，许烨
指导老师:陈珍姗，苏河星
平衡车机器人
作品简介:本作品以 STM32 为主控核心，深度集成 PID 控制算法、FreeRTOS 实时系统、CAN 总线及高精度陀螺仪，并搭载 WiFi 无线控制模块。PID 算法与陀螺仪实时联动，快速响应姿态变化实现精准动态平衡；FreeRTOS 保障多任务并行高效运行，CAN 总线确保数据零延迟、高可靠传输。用户可通过手机 APP 即可远程操控。
学生团队:吴思嵘
指导老师:陈珍姗
三子棋游戏装置
作品简介:本作品通过Open MV对棋盘与棋子进行识别，获取棋盘位置以及棋局情况。STM32 接收Open MV数据，对控制由精确舵机系统构成的机械臂，稳定抓取棋子并实现人机对战 。
学生团队:余烊，潘博洋，许烨
指导老师:陈珍姗
智能分拣工作站
作品简介：本设计搭建了一款融合PLC、工业机器人、机器视觉等技术的智能分拣工作站，基于西门子PLC与四轴工业机器人相结合，配合机器视觉与HMI用户交互界面，用户可在HMI屏幕中进行选择下单，点击执行之后，智能分拣工作站会结合机器视觉与机械臂进行物料的识别，抓取，搬运，分拣等一系列复杂工作，实现物料分拣到入库，出库等全自动化流程，基于智能分拣工作站的创新，能够实现基于不同定制化需求的用户订单的智能分拣，可替代人工完成识别、分拣的工作，显著提高了工作时的生产效率与生产产品的质量。
学生团队：王杰
指导老师：陈珍姗，廖耿斌
智能化工业物联场景升级改造
作品简介：本设计基于海为PLC进行自动装配产线智能化改造，旨在通过优化控制流程、集成先进技术，提高产线的生产效率、产品质量和设备可靠性。通过硬件选型、软件设计、系统集成与测试等环节，实现产线的自动化控制升级和智能化水平提升。
学生团队：郑鑫宏
指导老师：陈珍姗，廖耿斌
