作品名称:智能分拣工作站设计与实现
作品简介:本设计搭建了一款融合PLC、工业机器人、机器视觉等技术的智能分拣工作站,基于西门子PLC与四轴工业机器人相结合,配合机器视觉与HMI用户交互界面,用户可在HMI屏幕中进行选择下单,点击执行之后,智能分拣工作站会结合机器视觉与机械臂进行物料的识别,抓取,搬运,分拣等一系列复杂工作,实现物料分拣到入库,出库等全自动化流程,基于智能分拣工作站的创新,能够实现基于不同定制化需求的用户订单的智能分拣,可替代人工完成识别、分拣的工作,显著提高了工作时的生产效率与生产产品的质量。
学生:21电气3班 王杰
指导老师:陈珍姗、廖耿斌