【新工程师成长记】优秀作品分享（二）

     2024-2025学年第二学期，新质工业创作坊的创作者们以数控、物联网、3D建模等技术为媒，打造出一件又一件优秀作品，工业智慧与创意灵感的碰撞火花十足，不妨一同走进这些作品，感受其中的技术魅力与创新巧思！

04.基于海为PLC的自动装配产线智能化改造设计与实现（2025届优秀毕业设计）

本作品聚焦海为智能物联赋能的自动装配产线升级与改造，通过硬件选型、软件设计、系统集成与测试等环节，结合工业物联网技术实现产线的自动化控制升级和智能化水平提升。硬件方面，通过国产海为T系列PLC替代三菱PLC构建分布式控制系统，重新进行了系统的电气设计与接线，并重新构建了系统的网络通讯结构，通过海为Modbus TCP/IP通讯协议来实现了系统中各设备之间的通讯。软件方面，在原工艺流程不变的情况下重新规划产线内各站的工作顺序，减少不必要的动作，合理利用加工期间的等待时间。人机交互方面，通过采用海为A系列HMI，配置权限管理、语言通话、远程报警等功能。最终完成了基于海为PLC的自动装配产线的智能化改造，该产线集合了传感器检测、电气控制、气动控制、组态与触摸屏技术、工业物联网技术等，设计贴近企业生产实际，是一个工厂自动化流水线控制系统的缩小版。改造后的系统在生产效率、资源利用率和故障诊断能力等方面均有显著提升，为制造业的智能化发展提供了有益的参考和借鉴。

05.数“控” 智爪—基于自适应压力反馈的高精度华中数控杯夹爪

随着人工智能技术的发展，机器人自动化、智能化水平不断提高 ，制造业转型升级，对高效、安全的工业协作机器人需求日益增长。开罐夹具作为机器人应用细分领域，在食品、饮料等行业有广阔市场。数字孪生技术通过虚拟仿真优化实际操作，逐渐成为机器人领域重要方向，基于协作工业机器人设计一款多功能开罐夹具，虚实结合验证夹具功能的合理和正确性，就非常有必要。
06.智能分拣工作站设计与实现

本设计搭建了一款融合PLC、工业机器人、机器视觉等技术的智能分拣工作站，基于西门子PLC与四轴工业机器人相结合，配合机器视觉与HMI用户交互界面，用户可在HMI屏幕中进行选择下单，点击执行之后，智能分拣工作站会结合机器视觉与机械臂进行物料的识别，抓取，搬运，分拣等一系列复杂工作，实现物料分拣到入库，出库等全自动化流程，基于智能分拣工作站的创新，能够实现基于不同定制化需求的用户订单的智能分拣，可替代人工完成识别、分拣的工作，显著提高了工作时的生产效率与生产产品的质量。